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追覓全球首創(chuàng)機械手開啟掃地機器人服務(wù)時代

來源： 中國家電網(wǎng)   日期：2025-01-08  責(zé)編： 殷緒江  
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   “掃地機器人頂部艙蓋打開，一只機械手向上伸展躍出，其機械‘肘關(guān)節(jié)’控制著‘手腕’進(jìn)行俯仰、屈伸等動作，夾鉗式‘手指’結(jié)構(gòu)可精準(zhǔn)抓取物品，將其歸攏至物品應(yīng)在的所屬區(qū)域內(nèi)。”這是追覓在CES 2025上，亮相的其全球首創(chuàng)“仿生多關(guān)節(jié)機械手”技術(shù)。
　　說一句掃地機器人是近幾年技術(shù)迭代最快的智能產(chǎn)品之一，并不為過。在高速馬達(dá)、掃拖一體、路徑規(guī)劃、仿生機械臂、仿生機械足等技術(shù)推動下，掃地機器人實現(xiàn)了深度清潔、精準(zhǔn)導(dǎo)航、智能避障等全方位能力的提升。
　　可以說，聚焦“掃地”二字，掃地機器人已越發(fā)精進(jìn)。但也必須承認(rèn)的是，家庭環(huán)境復(fù)雜多樣，如若面對雜亂無章的地面狀況，掃地機器人又該如何完成清潔任務(wù)呢?
　　追覓機械手，真正意義上的仿生
　　開篇提及的那一幕，追覓全球首創(chuàng)“仿生多關(guān)節(jié)機械手”給出了答案。
　　在詳解這項技術(shù)之前，我們先來回顧一下以往掃地機器人在清潔過程中，遇到障礙物場景時是如何處理的，其應(yīng)對方式在于一個“避”字，換言之，就是只能被動躲開避障、越障，不能主動“出擊”。而這無法真正解決因障礙物阻擋而導(dǎo)致的清潔盲區(qū)問題。但如果可以把這些障礙物主動挪走呢?
　　于是，追覓開始探索一種全新的解決方案，要讓掃地機器人在清潔的同時，也完成整理工作。但要將這明顯“超綱”的想法落地為功能，并非易事。
　　第一個難題自然是機械手形態(tài)。從2023年起至今，追覓機械手歷經(jīng)了三次方案重構(gòu)。從純遙控形式的螃蟹形態(tài)，到初具形態(tài)再到如今的方案，追覓機械手伸展距離可達(dá)30cm，實現(xiàn)了5個自由度，這可以理解為成人的“肩、肘、手腕、手指”四個關(guān)節(jié)，機械手模擬人體關(guān)節(jié)運動，可靈活流暢的完成屈伸、轉(zhuǎn)動等動作，實現(xiàn)夾取直徑約6cm、重量400g以內(nèi)的物品，可以說追覓機械手實現(xiàn)了真正意義上的仿生。
　　機械手形態(tài)問題解決了，但新的問題也隨之而來，如果機械手要達(dá)到夾取近400g的重量，則需要電機組件實現(xiàn)6Nm扭矩，但現(xiàn)有技術(shù)，能達(dá)到6Nm扭矩的成品電機最少直徑為26mm，而這就無法保證掃地機器人體積的輕薄感，且會影響掃地機的原本功能。其他友商面對此困境時，選擇了最直接的犧牲原有滾刷、塵盒容量的解法，但一向追求極致的追覓卻不甘如此。
　　在咨詢近50家供應(yīng)商，卻沒有一家有能力供給滿足要求的電機之后，追覓掃地機團(tuán)隊決定向外求不如向內(nèi)求。在電機領(lǐng)域，追覓是有著強勁設(shè)計開發(fā)和生產(chǎn)制造能力的，經(jīng)過不斷設(shè)計、測試、重組，最終追覓自研出厚度僅為18mm的電機，這一開創(chuàng)性的電機厚度，也賦予了電機更多應(yīng)用可能性。
　　于是我們看到了現(xiàn)在這版沒有犧牲任何原本功能，整體機身厚度和常規(guī)掃地機器人一致的產(chǎn)品。其機械手機艙仿照敞篷跑車篷頂設(shè)計，啟動時優(yōu)雅開啟，回收時折疊隱藏，兼具了實用性和美觀性。為進(jìn)一步確保打開、收回程序運行順暢，追覓在艙蓋上安裝了三個電機，使機械手伸縮自如。
　　此外，機械手不僅可以完成抓取整理任務(wù)，更可以實現(xiàn)清潔的精細(xì)化和全面性。面對家庭中如櫥柜之間、馬桶和墻面之間等這些狹小縫隙，即使再“瘦”的掃地機器人也難以進(jìn)入。因此，追覓為機械手搭配了單獨配件倉，在遇到比機身狹窄的場景時，會根據(jù)場景和臟污需求，自行導(dǎo)航去配件倉，完成對適配清潔工具的拿取和安裝后，返回原本位置，對狹窄縫隙進(jìn)行清潔。
　　具身智能，賦予掃地機器人真正智慧
　　一個行業(yè)快速發(fā)展的同時，往往也會伴隨著進(jìn)入瓶頸期的隱憂。但發(fā)展的瓶頸其實是想象的瓶頸，如今的掃地機器人已進(jìn)入下半場時代，可大多數(shù)廠商依舊會習(xí)慣性的將掃地機器人的功能局限在地面清潔范疇，但這其實只展示了產(chǎn)品名字的前半句，對“機器人”的定義并未給出理想詮釋。
　　于是，追覓跳出了傳統(tǒng)框架，提出了清潔+整理概念，將具身智能大模型系統(tǒng)引入到掃地機器人品類上，賦予了產(chǎn)品真正的智慧。
　　具身智能大模型系統(tǒng)，可以驅(qū)動掃地機器人按照感知被抓取物、選擇物品抓取點、抓取、放到指定位置的運行邏輯去完成整理操作。而在開始抓取任務(wù)前，會先調(diào)度VR視覺多模態(tài)大模型，對當(dāng)前地面上的物品進(jìn)行識別，內(nèi)嵌了約20個品類家庭障礙物大模型的追覓“機械手”掃地機器人，能以高頻率進(jìn)行推理，決定該物品是應(yīng)抓取或扔掉。在面對有物品密集堆積的較難任務(wù)時，掃地機器人會將其逐一撿走，不留遺漏。其搭載的兩套相機系統(tǒng)，主機雙目系統(tǒng)可識別地面上包括紙巾、玩具、鑰匙、手鏈等在內(nèi)的各種復(fù)雜物品，同時在夾爪上搭載的RGBD攝像頭配合下，雙視角可對物品進(jìn)行全方位的點云重建，確認(rèn)物品抓取點，從而完成抓取動作。
　　為保證操作效率最大化，掃地機器人會在完成一次完整清潔后，對所有物品進(jìn)行整理，最后再對漏掃區(qū)域進(jìn)行清潔，從而實現(xiàn)家庭清潔整理的一步到位。
　　毫無疑問，機械手的問世，意味著掃地機器人已經(jīng)突破了傳統(tǒng)桎梏，向服務(wù)機器人邁出了扎實一步。其實，近幾年來，關(guān)于家庭服務(wù)機器人的設(shè)想一直在前行落地，但想象沒有邊界，同樣服務(wù)機器人的形態(tài)也沒有定式，有著清潔力和自驅(qū)力雙重能力的掃地機器人自然是家庭服務(wù)機器人的最佳切入點。
　　已經(jīng)全球首創(chuàng)出機械臂、機械足技術(shù)的追覓，此次再一次顛覆掃地機器人行業(yè)，全球首創(chuàng)出機械手技術(shù)，這是其強大供應(yīng)鏈能力和深厚研發(fā)力的又一次印證。而機械手只是一個開端，未來，追覓勢必會繼續(xù)以此項技術(shù)為起點、以掃地機器人為圓心，為家庭服務(wù)帶來更多可能性。





 

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