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INNFOS機(jī)器人智能柔性執(zhí)行器亮相2019世界機(jī)器人大會

來源： 環(huán)球科技網(wǎng)  日期：2019-08-20  責(zé)編： 殷緒江  
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    2019世界機(jī)器人大會8月20日-8月25日在北京舉辦。INNFOS作為高端機(jī)器人的智能柔性執(zhí)行器方案提供商，攜自主研發(fā)的全系列智能柔性執(zhí)行器SCA（Smart Compliant Actuator）參展。期間，INNFOS發(fā)布了兩個系列的新型執(zhí)行器，其中一款產(chǎn)品為針對多足機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計的高性能執(zhí)行器QDD-NU80。據(jù)了解，這也是QDD-NU80的全球首發(fā)。
    目前，亞太區(qū)有2個比較熱門的機(jī)器人賽事——Robocon大賽和中國機(jī)器人大賽，均設(shè)有四足機(jī)器人的比賽項目。波士頓動力宣布今年將發(fā)布首款商用四足機(jī)器人，更是將四足機(jī)器人的討論推向了高潮。
    一位研究四足機(jī)器人的工程師說，四足機(jī)器人要求執(zhí)行器具有扭矩密度大、功率密度大、控制系統(tǒng)高度集成、柔性控制等特性。能夠滿足這些需求的執(zhí)行器，市場的可選擇性少之又少?？v觀全球知名的幾款四足機(jī)器人，如波士頓動力的Spotmini、MIT的小獵豹、ETH的Anymal、宇樹科技的Laikago等等，四足往往需要站立、走動、彈跳、負(fù)載等等，甚至在不同的路面環(huán)境中完成相應(yīng)的任務(wù)。這些復(fù)雜的運動場景，使得四足機(jī)器人必須對其執(zhí)行器要求苛刻。
    QDD-NU80采用了一體化設(shè)計和超輕量化設(shè)計，體積更小，重量更輕，結(jié)構(gòu)更薄，可用于多足機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、力控外骨骼等。不僅如此，QDD-NU80還能夠滿足四足機(jī)器人所有的需求，無論是在控制性能還是在成本上，都要優(yōu)于傳統(tǒng)的伺服電機(jī)，成為四足機(jī)器人專屬的高性能執(zhí)行器。
    四足機(jī)器人的減速機(jī)大部分情況下會在10比以下，在外觀上也要求輕、薄。目前市售10比以下的減速機(jī)是行星減速機(jī)，又重又長，不適合此場景的應(yīng)用，往往需要去進(jìn)行專門的定制。
    QDD-NU80是INNFOS SCA中采用行星減速器的QDD系列執(zhí)行器中的一個型號，減速器比為6比。因此，該產(chǎn)品的全稱為“QDD-NU80-6”，符合四足機(jī)器人執(zhí)行器低減速比且輕薄的要求。四足機(jī)器人由于身形的限制，對執(zhí)行器的體積和形態(tài)要求較高。為此，QDD-NU80拋棄了傳統(tǒng)伺服電機(jī)繁瑣的機(jī)械結(jié)構(gòu)，取而代之的是更為實用的扁平化結(jié)構(gòu)。其垂直長度僅為37mm，大幅降低了空間占用，更能適應(yīng)四足機(jī)器人的軸關(guān)節(jié)等部位，同時降低了機(jī)械設(shè)計上的難度。
    考慮到四足機(jī)器人對扭矩的需求，QDD-NU80將減速器內(nèi)嵌其中，在增加扭矩的同時，保證了緊湊的機(jī)械機(jī)構(gòu)。同時，減速器的嵌入，讓QDD-NU80在整機(jī)質(zhì)量453.1g的情況下，峰值扭矩達(dá)19.8Nm，也使得其扭矩密度大幅提高，更加符合四足機(jī)器人對扭矩和扭矩密度的需求。
    前文也提到過，柔性控制是機(jī)器人類產(chǎn)品中必不可少的特性。QDD-NU80在內(nèi)部增加了一系列感知元件，配合處理器來監(jiān)視內(nèi)部電流的狀態(tài)，最后在高級動力學(xué)算法的支撐下可實現(xiàn)執(zhí)行器的柔性技術(shù)，做到真正安全實用的人機(jī)交互。
    未來，機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，離不開先進(jìn)的機(jī)器人硬件技術(shù)。INNFOS憑借其世界優(yōu)異的智能關(guān)節(jié)技術(shù)SCA，在機(jī)器人行業(yè)欣欣向榮的發(fā)展格局中，會越來越獨立特行且十分重要。



 

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