東莞首個自動駕駛環(huán)衛(wèi)商業(yè)項目,全流程無人工參與
來源:
新華網(wǎng)
日期:2024-07-02
責編:
殷緒江
7月1日,自動駕駛科技公司文遠知行宣布與東莞市城市管理和綜合執(zhí)法局濱海灣分局、東莞濱海灣公共管理服務有限公司合作,在東莞濱海灣新區(qū)啟動了市政道路智能環(huán)衛(wèi)保潔項目。
據(jù)悉,這一項目不僅是東莞市首個采用“自動駕駛+新能源”機械化作業(yè)的無人駕駛智慧環(huán)衛(wèi)項目,也是東莞市首個在公開道路上實施的L4級無人環(huán)衛(wèi)商業(yè)化項目。文遠知行的無人駕駛掃路機S1(簡稱“文遠掃路機S1”)在此項目中實現(xiàn)了全球首次規(guī)?;瘧?,標志著自動駕駛技術在環(huán)衛(wèi)領域的重要突破。
該項目涉及東莞濱海灣新區(qū)的9條城市道路,文遠環(huán)衛(wèi)車S6和文遠掃路機S1組成的無人環(huán)衛(wèi)車隊將在濱海灣大道、東灣大道、振海路、興海路、中海路等重點路段進行無人環(huán)衛(wèi)作業(yè),作業(yè)面積超過86萬平方米,覆蓋了機動車道、非機動車道、人行道、安全島、橋梁路面等多種復雜場景。
文遠知行工作人員對記者表示,此次的L4級無人環(huán)衛(wèi)商業(yè)化項目能夠?qū)崿F(xiàn)從出庫、清掃、傾倒垃圾到回庫自動泊車,全流程無人工參與。“文遠知行智慧環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品采用多重感知技術,融合了包含攝像頭、激光雷達、毫米波雷達和慣性運動傳感器。速度感知模型的延遲均小于10毫秒。精度方面,我們系統(tǒng)檢測精度可達99%,對物體輪廓誤差檢測小于5cm。感知結果不僅來自于直接檢測,還包含對系統(tǒng)對周圍物體和場景的深入理解,且無人環(huán)衛(wèi)車輛和設備能夠連續(xù)工作,不受天氣和時間的限制,提高了環(huán)衛(wèi)工作的效率。”該工作人員說。
此次投入使用的文遠掃路機S1是全球首款能夠在開放道路上全面覆蓋L4級無人駕駛環(huán)衛(wèi)設備,單次充電作業(yè)面積超過12萬平方米,適用于公園、廣場、輔道、人行道、園區(qū)、綠道等多種場景,并能與傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)作業(yè)實現(xiàn)人機協(xié)作,實現(xiàn)全場景、無死角的環(huán)衛(wèi)保潔。
文遠知行工作人員稱,“無人環(huán)衛(wèi)車輛和設備可以在極端天氣條件下工作,避免了環(huán)衛(wèi)工人在惡劣環(huán)境中工作的情況。另外,無人環(huán)衛(wèi)車輛和設備可以減少環(huán)衛(wèi)工人直接接觸垃圾和有害物質(zhì)的機會,降低了患職業(yè)病的風險;傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)工作往往需要長時間彎腰、下蹲等不良工作姿態(tài),無人環(huán)衛(wèi)車輛和設備的應用可以減少這些不健康的工作姿態(tài)。”
據(jù)了解,文遠知行的智慧環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品符合環(huán)衛(wèi)行業(yè)低碳化、智能化的轉(zhuǎn)型需求,有效緩解了環(huán)衛(wèi)行業(yè)面臨的招工難、用工難問題,已在廣州、北京、大連、深圳、鄭州、新加坡等全球多個地區(qū)得到應用,并獲得合作伙伴的高度評價。
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